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[1]2009-192-3652，基于髋关节试验机的并联仿生模块关键技术基础研究，国家自然科学基金委，2009-09-20
[2]2022-12849，大型光学自由曲面加工装备精度衰退抑制及补偿策略研究，国家自然科学基金委员会，2022-09-08
[3]2021-11722，多并联共融机器人大型光学镜面加工装备动态耦合特性及协同控制策略研究-Y，国家自然科学基金委，2021-10-19
[4]2009-048-3507，髋关节仿生试验机四自由度并联运动模块关键技术研究，中国矿业大学，2009-02-16
[5]2019-10094，江苏省综采掘智能化装备工程技术研究中心建设，结余项目，2019-04-18
[6]2017-08400，人工髋关节仿生试验装备动态特性及系统稳定性研究 -Y，国家自然科学基金项目，2017-06-07
[7]2017-08399，强噪声背景下多工况行星齿轮故障研究，科技部，2017-06-07
[8]2016-07895，多并联共融机器人大型光学镜面加工装备动态耦合特性及协同控制策略研究，国家自然科学基金委，2016-12-10
[9]2014-06502，电牵引采煤机故障摇臂维修状态评估系统研究，江苏省科技厅，2014-05-30
[10]2015-06935，煤矿井下机电装备传动系统故障诊断及维修保障研究，中国矿业大学，2015-06-08
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